Sûnt 2016, mei in protte ûnderfining fan in protte suksesfolle gefallen yn automatisearre shuttle-carrier opslachsysteem, hat Huade 3 generaasjes fan 4-way shuttle ûntwikkele, de 1st generaasje waard ûntwikkele foar drankfabryk mei anty-eksploazjefunksje, de 2nd generaasje waard ûntworpen mei hydraulyske funksje, de hjoeddeistige ferzje is de 3rd generaasje dy't stabiler is en kostenbesparring is.
4-Way shuttle is in automatisearre ôfhanneljen apparatuer foar hege tichtheid opslach systeem. Troch de 4-wei beweging fan 'e shuttle en de nivo-oerdracht fan' e shuttle troch de hoist, wurdt de automatisearring fan it pakhús berikt. Dizze tûke materiaal ôfhanneling apparatuer kin reizgje yn 4 rjochtings wurkje effisjint en fleksibel oer meardere banen en meitsje folslein gebrûk fan romte mei minder beheining. De shuttle ferbynt mei it RCS-systeem fia draadloze netwurk, en reizget nei elke palletlokaasje dy't wurket mei de hoist.
De fjouwer-wei shuttle is foarsjoen fan in ûnôfhinklike PLC om it kuierjen, stjoeren en opheffen te kontrolearjen.
It posisjonearringssysteem stjoert de kaaikoördinaatposysje fan 'e fjouwer-wei shuttle nei de PLC.
Ynformaasje lykas batterijkrêft en oplaadstatus wurdt ek nei de PLC stjoerd.
De lokale operaasje fan 'e fjouwer-wei shuttle wurdt realisearre troch in handheld terminal fia draadloze kommunikaasje.
Wannear't in alaarm optreedt, wurdt de fjouwer-wei shuttle oerskeakele nei hânmjittich modus en stoppe normaal. Emergency stop wurdt allinnich brûkt as de shuttle posysje grutter is as de limyt, of der is botsing, of emergency stop alarm optreedt.
in. De fjouwer-wei shuttle hat de folgjende feiligensfunksjes:
Rail grins botsing beskerming
Anti-botsingsbeskerming foar obstakels yn it spoar
Anti-botsingsbeskerming foar obstakels yn 'e rekken
Overcurrent beskerming foar motor
Beskerming fan koartsluting fan batterij / oerstroom / ûnderspanning / oerspanning / hege temperatuer
b.De fjouwer-wei shuttle hat de folgjende deteksjefunksjes:
Palletdeteksje by it opheljen
Lege palletlokaasjedeteksje foardat pallet opslein wurdt
Laaddeteksje op 'e shuttle
Robotpaadplanning en robotferkearbehear litte de robotklusters yn koördinaasje gearwurkje, mei-inoar gearwurkje sûnder elkoar te beynfloedzjen en dêrtroch de prestaasjes maksimalisearje. RCS is ek ferantwurdlik foar it kontrolearjen fan de bestjoeringsstatus fan 'e robots, it opnimmen fan' e status fan elke robot, en fierder bepale oft it ûnderhâld foar spesifike robot nedich is. Sjoen de bestjoeringsstatus fan it oplaadstasjon en de hjoeddeistige taakútfiering, regelet RCS de nedige oplaadrjochting foar robots dy't krêft nedich binne, registrearret, gearfettet en analysearret alle alarmynformaasje dy't fan 'e robots komme, meldt dan it ûnderhâldspersoniel, advisearret diagnostyk en reparaasje metoaden, en fierder soarget foar de betrouberens fan it hiele systeem.
Posttiid: Dec-03-2020