4-wei shuttle
Koarte beskriuwing:
4-wei shuttle is in automatyske ôfhannelingsapparatuer foar opslachsysteem mei hege tichtheid. Troch de 4-wei beweging fan 'e shuttle en de nivo-oerdracht fan' e shuttle troch de takel, wurdt de automatisearring fan it pakhús berikt.
4-wei shuttle is in automatyske ôfhannelingsapparatuer foar opslachsysteem mei hege tichtheid. Troch de 4-wei beweging fan 'e shuttle en de nivo-oerdracht fan' e shuttle troch de takel, wurdt de automatisearring fan it pakhús berikt. Dizze apparatuer foar tûke materiaalbehanneling kin reizgje yn 4 rjochtingen dy't effisjint en fleksibel wurkje oer meardere rydstroken en folslein gebrûk meitsje fan romte mei minder beheining. De shuttle slút oan op it RCS-systeem fia triedleas netwurk, en reizget nei elke pallelokaasje dy't wurket mei de takel.
De fjouwerrjochting shuttle is foarsjoen fan in ûnôfhinklike PLC om it kuierjen, stjoeren en opheffen te kontrolearjen.
It posysjonearringssysteem stjoert de kaaikoördinateposysje fan 'e fjouwerrjochting shuttle oer nei de PLC.
Ynformaasje lykas batterijmacht en oplaadstatus wurdt ek ferstjoerd nei de PLC.
De lokale operaasje fan 'e fjouwerrjochting shuttle wurdt realisearre fia in handheld terminal fia triedleaze kommunikaasje.
As in alarm ûntstiet, wurdt de fjouwerrjochting-shuttle oergean op hânmjittige modus en normaal stoppe. Nodstop wurdt allinich brûkt as de shuttleposysje de limyt grutter is, as d'r botsing is, as alarmstop foar needstop optreedt.
in. De fjouwerrjochting shuttle hat de folgjende feiligensfunksjes:
Spoargrins botsing beskerming
Anti-botsing beskerming foar obstakels yn it spoar
Anti-botsing beskerming foar obstakels yn 'e rekken
Oerstream beskerming foar motor
Beskerming fan koartsluting fan batterij / oerstreaming / ûnderspanning / oerspanning / hege temperatuer
b.De fjouwerrjochting shuttle hat de folgjende detektearjende funksjes:
Palletdeteksje by it opheljen
Lege palletlokaasje opspoaren foardat pallet opslein wurdt
Laaddeteksje op 'e shuttle
Robotpaadplanning en robotferkearbehear kinne de robotklusters gearwurkje yn koördinaasje, mei-inoar gearwurkje sûnder inoar te beynfloedzjen en de prestaasjes dêrtroch te maksimalisearjen. RCS is ek ferantwurdlik foar it kontrolearjen fan de bestjoeringsstatus fan 'e robots, it registrearjen fan de status fan elke robot, en fierder bepale oft it ûnderhâld foar spesifike robot fereaske is. Sjoen de bestjoeringsstatus fan it oplaadstasjon en de hjoeddeistige taakútfiering, regelt RCS needsaaklike oplaadrjochting foar robots dy't macht nedich binne, registreart, fettet en analyseart alle alarmynformaasje dy't fan 'e robots komt, meldt dan it ûnderhâldspersoniel, adviseart diagnoaze en reparaasje metoaden, en soarget fierder foar de betrouberens fan it heule systeem.
